超聲波自動清洗工藝主要包括以下步驟：
1.預清洗：
浸泡：對于污垢較多或污垢附著力較強的工件，可先將其浸泡在清洗液中一段時間，使污垢初步軟化和松動，為后續的超聲波清洗打下基礎。浸泡時間根據工件的污垢程度和清洗液的性質而定，一般為幾分鐘到十幾分鐘。
噴淋：利用噴淋裝置將清洗液以一定的壓力和流量噴射到工件表面，去除工件表面的一些浮塵、碎屑等較易清洗的污垢。噴淋可以在超聲波清洗之前單獨進行，也可以與浸泡結合，邊浸泡邊噴淋，提高清洗效果。
沖洗：用高壓水流對工件進行沖洗，進一步去除工件表面的污垢和雜質。沖洗時要注意水流的壓力和方向，確保能夠覆蓋到工件的各個部位。
2.超聲波清洗：這是整個工藝的核心環節。
超聲波清洗：超聲波發生器將電能轉換為高頻電信號，驅動換能器工作，換能器將高頻電信號轉換為機械振動，在清洗液中產生超聲波。超聲波的空化作用、乳化作用和加速度作用等會使清洗液中的微小氣泡迅速膨脹、閉合，產生強烈的沖擊波和射流，從而剝離和去除工件表面的污垢。
3.漂洗：
超聲波漂洗：用超聲波對經過清洗的工件進行漂洗，去除工件表面殘留的清洗液和污垢。漂洗時可以使用純水或添加了一定添加劑的水作為漂洗液，以提高漂洗效果。
噴淋漂洗：在超聲波漂洗之后，再次使用噴淋裝置對工件進行漂洗，進一步去除工件表面的殘留物質。噴淋漂洗可以使用高壓純水，確保工件表面的清潔度。
4.干燥：
熱風干燥：利用熱風機或熱風循環系統，將熱空氣吹向工件表面，使工件表面的水分迅速蒸發，達到干燥的目的。熱風干燥的溫度和時間要根據工件的材質和尺寸進行調整，避免溫度過高導致工件變形或損壞。
真空干燥：將工件放置在真空干燥箱內，通過抽真空降低箱內的氣壓，使工件表面的水分在低壓下快速蒸發。真空干燥可以有效地去除工件內部的水分和氣體，適用于一些對干燥要求較高的工件。
擦干或甩干：對于一些小型或簡單的工件，可以采用擦干或甩干的方式進行干燥。擦干時要使用干凈的布或紙巾，避免再次污染工件；甩干時要注意控制甩干的速度和時間，防止工件損壞。